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JASH300型桁架式接箍机器人

JASH300型桁架式接箍机器人

概述

JASH300型桁架式接箍机器人是专门用于数控管子螺纹车床加工直径φ153.67~φ365.12mm套管接箍时,自动上料和下料的数控辅助专用设备,也可作为一般机床加工短柱零件的上、下料辅助设备。

JASH300型桁架式接箍机器人采用独特的双Z轴结构,一上料、一下料,缩短了上下料辅助时间;X轴向滑动导轨布置采用两轨互相垂直(一水平,一竖直)形式,整体刚性好;桁架立柱设置在桁架中间位置,减少了占地面积;上、下料机构位于桁架中间,缩短了取、下料时间,机械手取、下料更快捷。

技术规格

项目 单位 参数 备注
性能参数 桁加X轴行程 mm 7100  
桁架Z轴行程 m 1400  
桁架X轴速度范围 m/min 60-90m/min  
桁架Z轴速度范围 r/min 60-90m/min  
桁架驱动方式   齿轮齿条  
抓手动力形式   气动  
抓手最大负载 kg 100  
抓手抓持接箍规格   φ84、φ100、φ125.8、φ141.5、φ185.5、φ196.3、φ213.8、φ264.7、φ281 可根据需求设计制作
其它 电源 kVA 14 380V
气源 L/min 70 70
外形尺寸(长×宽×高) mm 9980×4150×5560 不含包装箱
总重量 kg 5650