下一个：JASH300型桁架式接箍机器人
JASH200型桁架式接箍机器人是专门用于CNC140C-2型双主轴双拖板数控螺纹车丝机自动上料和下料的数控辅助专用设备，抓取接箍直径φ73～φ153.67mm、紧大长度250mm，也可作为一般机床加工短柱零件的上、下料辅助设备。
JASH200型桁架式接箍机器人采用独特的双Z轴结构，一上料、一下料，缩短了上下料辅助时间；X轴向滑动导轨布置采用两轨互相垂直（一水平，一竖直）形式，整体刚性好；机械手取、下料设置于高位，缩短了取、下料时间，机械手取、下料更快捷。
| 项目 | 单位 | 参数 | 备注 | |
| 性能参数 | 桁加X轴行程 | mm | 6300 | |
| 桁架Z轴行程 | m | 1600 | ||
| 桁架X轴速度范围 | m/min | 60-90m/min | ||
| 桁架Z轴速度范围 | r/min | 60-90m/min | ||
| 桁架驱动方式 | 齿轮齿条 | |||
| 抓手动力形式 | 气动 | |||
| 抓手最大负载 | kg | 15 | ||
| 抓手抓持接箍外径 | mm | 2-3/8"～5-/2" | 可根据需求设计制作 | |
| 其它 | 电源 | kVA | 14 | 380V |
| 气源 | L/min | 70 | 气压0.4～1.0MPa | |
| 外形尺寸（长×宽×高） | mm | 8700×4550×4720 | 不含包装箱 | |
| 总重量 | kg | 4020 | ||