上一个：JASH300型桁架式接箍机器人
JASH400型桁架式接箍机器人是专门用于数控管子螺纹车床加工直径φ153.67～φ365.12mm套管接箍时，自动上料和下料的数控辅助专用设备，也可作为一般机床加工短柱零件的上、下料辅助设备。
JASH400型桁架式接箍机器人采用独特的双Z轴结构，一上料、一下料，缩短了上下料辅助时间；X轴向滑动导轨布置采用两轨互相垂直（一水平，一竖直）形式，整体刚性好；上、下料机构设置在桁架正中位置，缩短了取、下料时间，机械手取、下料更快捷。
| 项目 | 单位 | 参数 | 备注 | |
| 性能参数 | 桁加X轴行程 | mm | 9000 | |
| 桁架Z轴行程 | m | 1800 | ||
| 桁架X轴速度范围 | m/min | 60-90m/min | ||
| 桁架Z轴速度范围 | r/min | 60-90m/min | ||
| 桁架驱动方式 | 齿轮齿条 | |||
| 抓手动力形式 | 气动 | |||
| 抓手最大负载 | kg | 50 | ||
| 抓手抓持接箍规格 | 6-5/8＂、7＂、9-5/8＂、10-3/4＂、13-3/8＂ | |||
| 其它 | 电源 | kVA | 14 | 380V |
| 气源 | L/min | 70 | 气压0.4～1.0MPa | |
| 外形尺寸（长×宽×高） | mm | 12500×5660×5700 | 不含包装箱 | |
| 总重量 | kg | 3500 | ||